I over 1000 år har der stået en kirke her, så en rundtur i Roskilde Domkirke er samtidig en rundtur gennem Danmarks historie. Den nuværende kirke blev påbegyndt af biskop Absalon, Københavns grundlægger, i 1270'erne. Siden er kirken blevet udvidet og ombygget med kapeller i flere forskellige stilarter.
Siden begyndelsen af 1400 tallet har Domkirken været den danske kongeslægts foretrukne gravkirke. Efter reformationen er alle danske konger bisat her. Den sindssyge Kong Christian 7. døde af et slagtilfælde den 13. marts 1808 og ligger ligeledes begravet i Roskilde Domkirke. Han efterfulgtes af sin og Dronning Caroline Mathildes søn, Frederik 6.
Læs mere om attraktionerne i Danmark, som er at finde på UNESCOs Verdensarvsliste.